生物声纳技术有望用于机器人

一直以来蝙蝠都被认为具有非凡的能力，能通过自己的回声“看到”黑暗中的物体，分辨出前方究竟是天敌、食物还是障碍物。英国研究人员正试图将这种生物声纳系统应用到机器人中，使其产生“机器视觉概念”，识别出周围物体的形状。相关论文发表在近日出版的《生物灵感和仿生学》杂志上。

　　负责这项研究的英国斯特拉斯克莱德大学超声工程中心的西蒙·怀特利说：“我们的目标是弄清楚蝙蝠经过数千年进化所获得的回声定位系统的具体运作过程，并借助人工系统将其重现。”

　　怀特利和他的同事用6只埃及狐蝠进行了实验，在它们身上安装无线微声传感器以获取并记录下它们发出的声音。蝙蝠在飞行的时候通过舌头和口腔发出高频超声波，当遇到食物或障碍物时，超声波会反射回来，蝙蝠用耳朵接收这些回声，并据此确定物体的位置、远近、形状和性质。研究人员让这6只蝙蝠在一个狭长的走廊中各自进行16次飞行，每次飞行持续3秒钟左右。研究人员记录下大量相关数据。记录显示蝙蝠发出的回声的复杂性，每次发声仅仅持续四分之一毫秒。

　　研究人员称，一旦完成对这些数据的分析，他们就能使用定制的超声波收发系统准确重现这一过程。在此之后，他们将寻找适当的方式在机器人身上对这一系统进行测试。这种由生物经过无数代进化所获得的能力或许可为下一代机器人视觉技术的研究带来启示。 (责任编辑：glia)

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