丹尼尔·威尔逊

　　微型机器人为了进行秘密间谍活动，通常在某一地方盘旋、滑行和攀援。有些机器人则擅长直线攀援陡峭的墙壁从而抵达不可及的地方，或者挤进一个狭小的缝隙里。但如果搜索和救援变成搜索和破坏时，你要确保自己不在机器人的视线中。

　　1.使用你的天然优势。间谍机器人遇上恶劣的天气和不平的地势时会一筹莫展，因为厚重的雾会遮挡微型飞行器的摄像机视线，并使太阳能机器人困在黑暗之中。

　　2.站在卫星视线之外。轨道卫星训练摄像机和雷达来搜寻潜在的目标。你可以站在室内，或者用树来作掩护，要么点火升烟用以干扰卫星的覆盖率。

　　3.避开雷达监控。空中合成孔径雷达能够从数百英里外探测地面目标，像勾花网这类的金属物体和车辆最容易被发现。为了避开侦察，你必须藏起所有的金属，并沿着90度方向逃跑。

　　4.清理碎石。机器虫体积小巧，能够隐藏在碎石中；而机器蛇则会滑进任何可能的角落和裂缝。你可以将废物和木头清理干净，这样

　　5.不要相信墙上的苍蝇。制作精密的间谍蝇就像是装上翅膀的铅笔头橡皮，但它叫起来与真的苍蝇一模一样。用手拍打机器蝇不存在危险———因为机器蝇的翅膀是由轻型聚酯制成。

　　机器人的第六感

　　第六感是一种被忽略的人类感觉，俗称身体本能，它与其他感觉一样重要。“第六感”使你身体的每一部分都能自动精确地接收到这种信息，它有助于身体定位和平衡。为了模拟这种身体本能，机器人依靠感官组合来判断定位和加速性能。

　　用于平衡和定位的传感器对机器人非常重要，它们采取内置式装置，通常位于机器人体内最深处，或出于精简的考虑分散在几个地方。这些传感器不会暴露在外部世界，属于被保护程度最高的传感器。

　　1.磁力仪。磁力仪是奇幻世界的“指南针”。它能通过测量地球的磁场来判断机器人所面临的方向(定位)。然而经过长时间的跋涉，磁力仪需要再次校准，因为计算机显示屏、电源线或任何有电流的地方会与当地磁场产生干扰反应。

　　2.加速度计。人类依靠内耳里的平衡器官来判断身体方位和重力。同样的，机器人可以使用加速度计来做到这一点。加速度计能够感受重力的方向并且报告自己的方位。但是，振动和力的突然改变会隐蔽重力的方向，导致加速度计读数失灵。

　　3.陀螺仪。陀螺仪差不多与指南针一样，是最普遍的航行传感器。最基本的陀螺仪只是一个旋转的轮子和轴承。它一旦旋转起来，能够产生电阻改变方位。在外太空，磁力仪和加速度计无法正常工作，但陀螺仪仍能畅通无阻。

　　超越人类的感官

　　事实上，一些机器人的感觉已经远远超过人类的能力，我们与它们之间没有比较的基础。

　　1.测程仪。哪怕在神清气爽的时候，人类也非常不善于闭上眼丈量走过的路程距离。在这一点上，机器人并没有好多少，但它们可以使用测程仪精确地计算出轮子移动了多少。使用测程仪来估计位置叫做推算定位，但是如果不小心滑倒则会产生计算错误。不过在短距离内，机器人可以闭上眼睛告诉你它移动了一厘米。

　　2.全球定位系统。1978年，美国海军开始使用卫星为地面部队、车辆和巡航导弹提供精确的方位。如今，全球定位系统已经大众化，被普遍用于汽车和移动电话。全球定位系统接收器将来自不同卫星的精确即时测量数据进行集合，然后确定方位。这种计算方法需要视距三个卫星(如果要求提供海拔数据则需要四个卫星)。因此，全球定位系统只能在室外工作，遇上高楼、山脉或密集的植物很容易发生混乱。

　　3.雷达。雷达能够检测无线电波。在第二次

　　4.激光指导仪器。激光指导仪器不像照相机那样被动收集光线，它能积极地将光线反弹到附近的物体从而形成基本的图像。激光指导仪器将无害的激光波束发射到旋转的镜子上，放出肉眼看不见的180度电弧，随后计算每条光必须要多久才能反回来。在此，机器人能够侦察到障碍物，比如墙，以及移动目标的速度。在一个移动的机器人身上，如果你看到从狭长缝隙泄出来的光波正在扫描整块地方，你可以断定它就是激光指导仪器。如果机器人前面写有SICK(恶心)这个词你不用太吃惊，它是市场上大多数激光指导仪器的生产厂家。

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