为什么不用救灾机器人尽量替代人的工作？日本9级地震引发核危机后，应急人员冒死坚守在核电站，让很多人提出了这个问题。

　　机器人也怕强辐射

　　目前国内外的救灾机器人本领如何？《科学时报》记者日前采访了中国科学院沈阳自动化研究所专家。该所被称为中国机器人的摇篮，也承担了“863”重点项目“救灾救援危险作业机器人技术研究”。

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　　该所机器人学国家重点实验室副主任韩建达告诉记者，救灾是特种机器人的一个重要应用领域，也是重点发展方向之一，主要包括两种类型：一种是搜索探测类，主要用于拓展人的搜索空间。它可以承载视觉、听觉、生命探测等传感器，大范围或者在人不可达区域进行搜索探测。另一类是作业机器人，它带有手臂，可以操作一些工具，在人不可达的危险环境下进行作业，如开闭阀门、捡拾和切断物体等。

　　但是，机器人想要在强震后发生泄漏的核电站大显身手，却不是件易事。“机器人也怕强辐射，机器人的电子器件受到强烈核辐射会很快失效。”自动化所研究员姚辰说。姚辰是危险作业机器人方面的专家，他说，当年的切尔诺贝利事故为机器人提供了强辐射条件下的实战机会。结果，除了一台德国产机器人坚持超过了20分钟，其余机器人几乎都在短时间内就失去了作业能力。

　　而且目前的抢救措施以喷水降温为主，姚辰认为，与水车的载水量相比，机器人能够携带的水量实在太少，所以机器人只能在降温成功后再出马担任探查作业等工作。这印证了外国媒体的一则报道：尽管日本科技部一位官员此前称，一个机器人已被用于探测福岛核电站事故发生地的辐射水平，但是日本核安全机构官员西山英彦表示：“我们没有收到任何有关机器人被使用的报道。”

　　研发充满挑战

　　强震对救灾危险作业机器人提出了很多要求。韩建达说，这类机器人首先在结构上要有很强的环境适应性，能在灾害现场的复杂环境内运动、搜索；其次要有很好的自主能力，也就是机器人要尽量少地依赖人的遥控，可以自主完成搜救使命，极大提高搜救效率；再次，要为机器人配备搜救必需的各种传感器，如生命探测装置、有毒有害腐蚀放射物质探测装置等。而且，机器人自身的防护也很重要，需要具备防尘、防水、防易燃易爆危险气体、抗腐蚀、防辐射等特性。

　　在这些特性中，防辐射，尤其是防强辐射就是一个难题。姚辰介绍，因为电子器件怕核辐射，所以需要使用具有耐强辐照能力的电子元器件或对电子器件进行铅（或其他重金属）防护，可这样却导致了一个恶性循环。和其他的危险作业救灾机器人一样，耐辐射救灾机器人的地面通过能力要求比较高，必须能成功绕过、越过障碍物，进入到核事故发生地内部。 (责任编辑：glia)