A(ω)=| G(jω)|

是频率特性函数G(jw)的模，称为幅频特性函数。

Φ(w)=arg G(jω)

是频率特性函数G(jω)的幅角，称为相频特性函数。

2 频率响应曲线

系统的频率响应可以用复数形式表示为G(jω)，常用的频率响应表示方法是图形表示法。根据系统频率响应幅值、相位和频率之间的不同显示形式，有伯德（Bode）图、奈魁斯特（Nyquist）图和尼柯尔斯（Nichols）图。

2.1 伯德图

伯德（Bode）图又称对数频率特性图，由对数幅频特性图和相频特性图组成。伯德图的横坐标为角频率ω，按常对数lgω分度。对数复频特性的纵坐标是对数复值。